《控制科学发展前沿讲座》是由必赢官网聘请国外知名大学教授为研究生讲授的控制领域发展前沿的课程，2019年秋季学期共邀请10位国际知名专家讲授8场课程。

2019年10月15日，第一场主题：Sensing and Monitoring Complex Conditions。主讲人：英国利物浦大学Joseph Spencer教授。重点讲授测量和监视系统种参数在工程系统中的应用。

2019年10月23日，第二场：(1) 主题：Some Novel Robotics Applications at the Human Interface Pursued at the University of Duisburg-Essen。主讲人：德国杜伊斯堡-埃森大学Andrés Kecskeméthy教授。介绍机器人方面的一些新颖应用，重点讲授串行机器人的乘车模拟器、喉咙腔中的蛇形机器人操作和无创精确触觉确定方法。(2) 主题：Research and Development of Articulated Body Mobile Robots。主讲人：日本东京工科大学福岛E.文彦教授。重点讲授为可持续发展社会做出贡献的移动机器人应用。

2019年11月12日，第三场主题：From Data to Information Granules and Symbols。主讲人：加拿大阿尔伯塔大学Witold Pedrycz教授。重点讲授信息颗粒技术在数据处理中的应用以及信息颗粒的设计方法。

2019年11月21日，第四场主题：Modeling and Control of Hysteretic Nonlinear Systems。主讲人：加拿大康考迪亚大学苏春翌。重点讲授迭代学习控制在重复过程系统中的应用。

2019年12月05日，第五场主题：Optimizing PID Controllers for Maximal Delay Robustness。主讲人：香港城市大学陈杰教授。介绍PID控制方法可实现的延迟裕度，重点讲授一阶和二阶系统的特征分析和延迟裕度的数值计算方法。

2019年12月09日，第六场：(1) 主题：The Future of Engineering, Nagoya Institute of Technology。主讲人：日本名古屋工业大学鵜飼裕之教授。介绍名古屋工业大学在日本工程技术发展中的推动作用，学校国际交流计划以及奖学金政策。(2) 主题：Fast and Precise Motion Control for Industrial Positioning Devices with Strain Wave Gearing。主讲人：日本名古屋工业大学岩崎誠教授。介绍一种适用于精密定位设备的运动控制技术，重点讲授针对角传动误差提高系统性能的前馈控制与反馈控制方法。

2019年12月19日，第七场主题：Distributed Model Predictive Formation Tracking Control for Autonomous Underwater Vehicles Subject to Disturbances。主讲人：加拿大维多利亚大学施阳教授。介绍一群受到海流干扰的自动水下航行器的编队跟踪问题，重点讲授基于Lyapunov的分布式模型预测控制器设计方法。

2019年12月23日，第八场主题：Behaviour based Control of Intelligent Robots。主讲人：英国埃塞克斯大学胡豁生教授。介绍基于行为的机器人技术研究现状，重点讲授行为建模，反应控制和群体机器人技术。

部分教授课程授课情况

     

Joseph Spencer教授授课               福岛E. 文彦教授授课

      

   Witold Pedrycz教授授课                                                          鵜飼裕之教授授课

      

 岩崎誠教授授课                                                                      施阳教授授课

胡豁生教授授课